В 1987 году окончил Ленинградский политехнический институт (ныне — Санкт‑Петербургский технический университет) по специальности "инженер‑радиофизик", в 1992 году ‑ российско‑французскую Совместную школу делового администрирования, организованную Санкт‑Петербургским инженерно‑экономическим институтом и агентством L’ACTIEM при правительстве Франции, в 1998 г - французскую бизнес‑школу INSEAD, в 2001 году ‑ бизнес‑школу Eisenhower Fellowship в США.
В 1990 году Сергей Воробьев основал Балтийскую консультативную фирму (кадровый консалтинг) и стал ее генеральным директором. В 1993 году он переехал в Москву и стал одним из основателей консалтинговой компании Ward Howell International.
В 1998 году Сергей Воробьев вошел в рейтинг The Global 200 Executive Recruiters, включающий 200 лучших специалистов по подбору высших менеджеров в мире.
Является сопредседателем "Клуба 2015" — ассоциации ведущих российских предпринимателей и менеджеров, членом совета директоров Института национального проекта, попечительского совета Российской экономической школы, с 2002 года членом Young President Organization (международной организации бизнес‑лидеров).
Сергей Воробьев специализируется на поиске первых лиц, управлении изменениями через определение членов команды, отвечающих за разработку и реализацию стратегии развития компании или ее основных элементов, включая формирование команд высшего руководства целиком и сложные транснациональные поиски.
Воробьев участвовал в оказании содействия Правительству в разработке стратегии экономического и социального развития, поиске и развитии экспертов и менеджеров для проведения рыночных реформ и создания необходимой инфраструктуры.
Советник ряда ведущих российских компаний в вопросах стратегического развития, организационной структуры, компенсации и мотивации менеджмента, подбора и расстановки высшего руководства.
Владеет английским языком. Увлекается рыбалкой, теннисом, интеллектуальными играми.